根据砂轮偏重的大小和偏心轴套与偏心轮的相位差,可调整砂轮的不同平衡量。调整的一般方法是:将偏重的大小和相位分开调整,先调整偏心轴套和偏心轮连心线相对于砂轮质心和旋转中心连心线的相位,而后调整偏心轴套和偏心轮合质心偏重的大小,通过分步调整使砂轮达到平衡状态。2自动平衡装置的结构砂轮自动平衡装置与磨床主轴组装成一个整体结构。利用极坐标平衡原理,采用上述先调整偏心轴套和偏心轮连心线相位、后调整砂轮偏重大小的方法,设计的砂轮自动平衡装置如图2所示。它由砂轮外侧平衡装置1、驱动装置2、传动机构3、测振和控制装置4等构成,而测振和控制装置又由传感器、放大器、A/D转换器、数显表、MCS-51单片机等组成。1-平衡装置2-驱动装置3-传动机构4-测振和控制装置图2砂轮自动平衡装置在砂轮高速旋转的情况下,首先检测砂轮的不平衡量,砂轮偏心引起振动通过安装在磨头架上方的RS9200振动传感器来测量,安装位置靠近砂轮轴颈支承处,也就是通过测量砂轮主轴端的振动来求解砂轮不平衡量的大小。偏心轴套和偏心轮转角用绝对型GPMV0814光电编码器来检测,角位移分辨率为±2″/360°。对检测到的不平衡量由计算机判断是否在调整范围以内。在允许范围之内,实施补偿。让补偿重量产生的离心力和砂轮上的不平衡量产生的离心力大小相等,方向相反,直至把砂轮的不平衡量减小到允许的范围内,使砂轮在平稳的状态下工作。平衡装置由偏心轴套、偏心轮和驱动机构等组成。偏心轴套和偏心轮安装在砂轮外侧,磨削时与砂轮一起等速旋转。 |